Se pueden utilizar dos métodos:
En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes.
El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado.
Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones tecnológicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular.
Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo.
X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota respectivamente.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rápido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una línea recta.
G02: Interpolación lineal en sentido horario.
G03: Interpolación lineal en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automático de roscado.
G77: Es un ciclo automático que permite programar con un único bloque el torneado de un cilindro, etc.
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeración.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el último bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque.
M03: Permite programar la rotación del husillo en sentido horario.
M04: Permite programar la rotación del husillo en sentido antihorario, etc.
F es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.
Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.
T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas.
Estructura de Block
Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas características que se debe cumplir.
La maquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden tiene una estructura definida a cada orden le denominamos block o bloque de programa.
De manera general cada block tiene la siguiente estructura:
a) Numero de operaciones
b) Código de orden de configuración
c) Puntos coordenados o coordenadas
d) Parámetros complementarios
El modo básico de comunicarse con la maquina herramienta es a través de los elementos que forman la estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanuméricos tienen un significado y una representación propia.
Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las maquinas convencionales. Estos factores los podemos dividir en geométricos y tecnológicos.
Los factores de geometría de la pieza contienen datos sobre sus dimensiones (plano de taller); además de:
- Tolerancias
- Acabado superficial
- Origen de movimientos
- Superficie de referencia, etc.
Los factores tecnológicos hacen referencia a:
- Material de la pieza a mecanizar
- Tipo de mecanizado
- Velocidad de corte
- Profundidad de pasadas
- Revoluciones de la pieza o herramienta
- Lubricante
- Utillaje, etc.
Así también elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible.
Equipo necesario para la programación
a) Maquina – Herramienta con C.N.C.
b) Manual de programación y operación del C.N.C. del que disponga la maquina
c) Lector de cinta magnética (disquete)
d) Cinta magnética para grabación en cassette
e) Ordenador para simular grafica de la pieza programada
f) Discos de 3 ½" para ordenador, para activar piezas.
g) Catálogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes.
CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS.
Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operación en un mismo sentido hasta lograr el objetivo establecido.
G90: Cilindrado
G92: Roscado
G94: Careado – Conicidad
Conicidad G94
X: Es la posición final de corte
Z: Es la posición final de corte
R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte –z).
El signo de R depende de la dirección de la conicidad. La función G94 es un ciclo enlatado, una línea de información del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posición final del corte.
Ciclo de Roscado
El código G92 nos permite realizar la operación de roscado o cuerda en algún diseño de pieza. La función de este es de manera cíclica que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado. Realizándose solo cuerdas estándar.
1° Punto Previo
2° Velocidad de corte
X: Profundidad del corte
Z: Longitud total de la cuerda
F: Avance (paso)
60° = 0.8660 (0.75) = 0.649
0.649 (2) = 1.299
16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada
(1.3) (1.587) = 2.063 ® Profundidad Total.
Si se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de 7.947
Radios de Curvatura
El código G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va conforme a las manecillas del reloj).
El código G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario
Radios de Curvatura Luter Polacion Circular
Puntos para aplicar el código G02 y G03
Ejecución
1° Punto Previo
2° Punto Inicial del arco
3° Punto Final del arco (va a estar dado por x_ z_)
4° Sentido en que se debe mover la herramienta
5° Indicar el radio (R-)
Gargantas
Los nones son herramientas para exteriores.
Los pares son para interiores.
Sacar la herramienta del plano de trabajo
Paro del husillo
Solicitud de la herramienta
Encendido del husillo
Traer la herramienta al plano de trabajo.
A continuación, y a modo de establecer algún tipo de comparación, se detallan dos tipos de controles numéricos, el primero de la firma SIEMENS (SINUMERIK 3T) fabricado en el año 1984 y el segundo de la firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de construcción mucho más reciente.
Control de contorneo CNC con microprocesador para tornos, con mando de interconexión programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X, Z. Interpolación lineal y circular.
Características:
Entrada/Salida del programa
A través del teclado alfanumérico del panel del servicio
A través de la interfase RS 232C (V. 24), o de 20 mA de corriente de línea (TTY) para conectar una unidad lectora / perforadora de cinta.
Memoria de programa: Memoria de semiconductores (RAM, volátiles de lectura no destructiva; usa tecnología CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y batería tampón para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox. 20 m de cinta).
Programación: Construcción del programa según norma DIN 66024, 66025
Tiempo de Parada: Entre 0,001 y 99999,999 seg.
Informaciones de Desplazamiento
Para los ejes X, Z (Programables en cotas absolutas e incrementales).
Parámetros de interpolación I, K (Programables en cotas incrementales para la determinación del centro de la circunferencia de interpolación circular).
Teach-Inc, Playback: función que permite la realización del programa durante el mecanizado de una pieza muestra.
Sistemas de vigilancia: Lectura, formato, captadores de posición y accionamiento, perfil de pieza velocidad de giro del cabezal, tensión, temperaturas, microprocesadores, transmisión entre el panel de servicio y componente lógico de control, transmisión entre control y PC, memoria del sistema de programa. Permite reconocer perturbaciones en el control, en la interconexión y en la máquina para impedir daños en la pieza.
Sistema de Diagnóstico: Es un medio de comprobación para personal de mantenimiento; muestra el estado de: Temporizadores del PC, Marcas internas del PC, señales entre PC y máquina y entre PC y control.
Protección de datos: Batería tampón
Velocidad de avance: desde 0,01 mm/vuelta hasta 50 mm / vuelta.
Precisión de entrada / salida: de 0,001 mm.
Este CNC está preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en tornos. Permite controlar los movimientos y accionamientos de la máquina.
El control numérico CNC 8025 es un módulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de:
# Un monitor o pantalla CRT de 8" monocromo, fósforo, ámbar; que se utiliza para mostrar la información requerida del sistema.
Un teclado que permite la comunicación con el CNC, pudiéndose solicitar información mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generación de nuevas instrucciones.
Un panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en modo manual y los pulsadores de marcha / parada del ciclo.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL CNC.
Características generales.
· 3 procesadores de 8 bits
· Capacidad de 32 Kb para albergar programas pieza.
· 2 líneas de comunicación RS232C y RS485
· 6 entradas de contaje hasta 4 ejes + encoder cabezal + herramienta sincronizada + volante electrónico.
· Entrada para palpador digital (TTL o 24 Vcc)
· Resolución de 0.001 mm o 0,0001 pulgadas.
· Factor multiplicador hasta x100 con entrada senoidal.
· Velocidades de avance desde 0.001 mm/min hasta 65535 mm/min (0.0001 hasta 2580 pulgadas/min).
· 8388.607 mm (330.2601 pulgadas);nmsulp&Recorrido máximo
· 11 entradas digitales octoacopladas
· 32 salidas digitales octoacopladas
· 10 V (una para cada eje + cabezal);nmsulp&6 salidas analógicas:
Peso aprox.
Modelo compacto 12kg
Modelo modular: Unidad central 9 kg. Monitor 20kg
Consumo aprox.: Unidad central 75 w y monitor 85 w.
Embalaje.
Cumple la norma EN 60068-2-32
Alimentación.
Alimentación universal de corriente alterna entre 100 V y 240 V (+10% y –15%)
Frecuencia de red ;nmsulp&50-60 Hz 2% durante periodos muy cortos.;nmsulp&1% y
Cortes de red: cumplen la norma EN 61000-4-11. Es capaz de resistir microcortes de hasta 10 mjilisegundos a 50 Hz partiendo de 0º a 180º (2 polaridades, positiva y negativa)
Distorsión armónica: menor del 10% de la tensión eficaz total entre conductores bajo tensión (suma del 2º al 5º armónico)
Características eléctricas de las entradas de captación.
Consumo de la alimentación de +5 V .750 mA (250 mA por cada conector)
Consumo de la alimentación de -5 V .0.3 A (100 mA por cada conector)
Niveles de trabajo para señal cuadrada.
Frecuencia máx. 200 KHz.
Separación mín. entre flancos 950 nseg.
Desfase 90& 20;nmsulpº º.
V
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL +5 Vcc. o no conectado.< vout =" Tensión">ambiente en régimen de no funcionamiento: entre –25º C y +70º C
Altitud máx. de funcionamiento. Cumple la norma IEC 1131-2
Vibración
En régimen de funcionamiento 10-50 Hz amplitud 0.2 mm
En régimen de transporte 10-50 Hz amplitud 1mm, 50-300 Hz 5g de aceleración.
SOFTWARE DEL PAQUETE FAPUC
Datos de Pantalla - Parte Superior
Fabricante: Denford
Versión: V1.34
Paquete: Mirak
Parte Superior Derecha
Nombre: Nombre del archivo o Programa (no debe pasar de 8 caracteres).
CNC Editor: Permite editar o escribir el programa de maquinado de cnc (bloques y columnas).
Simulación: Permite observar el diseño de maquinado de la pieza.
Parte Baja de la Pantalla
Tutorial: Permite poder meter mensajes y así como simularlos () colocar mensajes en la edición del programa.
¡: Enviar mensajes a pantalla sin detener la ejecución.
¿: Enviar mensajes y detiene la ejecución del programa hasta pulsar ENTER.
Teclas de Accionamiento Rápido
F1: Adquirir Ayuda General.
F1+Crtl: Proporciona ayuda de códigos G/M
F2: Guarda Rápidamente Programas de C.N.C.
F3: Carga Rápidamente programas de C.N.C.
F5: Adquirir información sobre el software.
F9: Checar, Correr, Simular Programas.
F10: Menú Principal.
F7: Iniciar Remarcaciòn
F8: Finalizar la Remarcacion
Además de las teclas de función o accionamiento rápido se tienen otras teclas de combinación tales como:
ALT+E: Regresar al editor.
ALT+Q: Abandonar programa o salir del Sistema Fanuc.
CRTL+PGUP: Movimiento a la primera línea.
CTRL+PGDN: Movimiento a la última línea.
CTRL+Y: Cerrar líneas.
CTRL+N: Abrir líneas.
CTRL+R: Recuperar o restaurar líneas antes editadas o borradas.
(Esto es solamente si no haces movimientos o cambio de línea).
ALT+D: Borrar el área marcada (v al salir el mensaje).
ALT+N: Mover el área marcada.
ALT+E: Permite copiar el área marcada
Teclas de Operación de la Maquina
Ext. Keybd: Selección de operación
Auto: Para ejecutar un programa.
Edit: Para editar un programa.
Single Block: Ejecución de un programa paso a paso.
Home: Retorna a los puntos de referencia programados.
Block Skip: Para ignorar un bloque cuando ejecute un programa.
Jog: Desplaza los ejes con los incrementos deseados y sobre la marcha.
- Refrigerante.
On: Refrigerante encendido.
Off: Refrigerante apagado.
- Ejecución
Cycle Start: Arranca un programa.
Cycle Stop: Detiene un programa.
- Husillo
Spndl Cw: Movimiento del husillo en dirección de las manecillas del reloj.
Spndl Stop: Paro del husillo.
Spndl Ccw: Movimiento contrario a las manecillas del reloj.
- Eje/Direccion
-X: Movimiento en dirección -x
+X: Movimiento en dirección +x
-Z: Movimiento en dirección -z
+Z: Movimiento en dirección +z
Trvrs: Movimiento transversal rápido
Teclas de Edición
Alter
Insert
Delete
/# EOB
Cancel
Teclas de números y letras
Cursor
Page (final y principio de página).
Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se quiere realizar una perforación. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el eje transversal. B representa la proyección del eje del útil sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto B se puede resolver de las siguientes formas: